Son Goku (Songoku)
A történet hõse. 11 éves korában lép, a színre, hogy elkísérje Bulmát a sárkánygömbök keresésére fõleg kalandvágyból, illetve hogy lássa Shen-lon sárkányt. Ez az út fordította meg az univerzum sorsát, mivel Goku elszakadt a hegyvidéktõl, s a világ védelemzõ harcosává vált.
Goku eredeti neve Kakarotto, s a saiajin fajból származik. Kisgyerekkorában a népe azért küldte a földre hogy a bolygó népét kiirtsa. Szerencsére azonben beleesett egy szakadékba, s a sérüléstõl, melybe majdnem belehalt, elfelejtett mindent. Az öreg Son Gohan, aki megtalálta az unokájaként nevelte fel, s Goku ebben a hitben élt egészen Raditz érkezéséig. A bátyja elleni csatában Goku az életét vesztette, de a túlvilágon eljutott Kaiou elé, aki a harcmûvészetek legnagyobb mestereként felkészítette az egy év múlva esedékes csatára a megmaradt két saiajin ellen. A gyõzelem után a harc a saiajinok ura, Freeza ellen a Namek bolygón folytatódott, ahol Goku végül a Legendás Super Saiajinná, az univerzum legerõsebb harcosává változott.
Goku még egyszer meghalt a történet során a Cell ellen vívott csatában, de természetesen ez nem akadályozta abban hogy továbbra is a Föld védelmezõje maradjon.

  Son Gohan (Songohan)
Goku idõsebb fia. Négy éves korában, a saiajinok érkeztével számára végeszakadt a békés életnek. Apjával ellentétben nem szeret harcolni, õ tudós szeretne lenni. Miután a Raditz elleni harcban apja meghalt, Gohant Piccolo vitte magával, hogy megtanítsa harcolni. Az együtt töltött egy év alatt a gyerek nagyon megkedvelte mesterét, s azután második apjaként tekintett rá. Apja második gyilkosát Cellt végül Gohan gyõzte le, túllépve a Super Saiajin lehetséges képességeit.
Gohán sosem szeretett verekedni, de az igazságtalanság és a gonoszság mindig kihozta a béketûrésbõl. Ez a szokása eredményezte tinédzserkorában hogy az Aranyhajú Harcos és Great Saijaman alakjában harcoljon a bûnözés és a gonoszság ellen. A gimnáziumban ismerte meg Videlt, aki késõbb a felesége lett, s akivel közös gyermekük is született, Pan.

 Son Goten ( Songoten)
Goku kisebbik fia. Külsõleg annyira hasonlít az apjára, mintha az ikertesvére volna, persze kisgyerekként. A bátyjától eltérõen nem igazán vonzza a tudomány, inkább az apja természetét örökölve, a könnyebbik végén szereti megfogni a dolgokatt, és igencsak hajlamos a lustaságra. Goku halála után a Cell Game után született, s Trunks legjobb barátja. Vele együtt, a fúzió technika segítségével formálja Gotenkst.

Piccolo (Ifjabb Sátán :Þ)
Namek, akit gyermekként hagytak a szülei a földön. A namek bolygót a lakói el akarták hagyni, mert egy természeti katasztrófa miatt lakhatatlanná vált, de az egyetlen aki a bolygót tényleg elhagyta, a gyerek volt. Felnõve nagy harcossá vált, s a Föld istene kívánt lenni, de ez a benne lakozó gonoszság miatt lehetetlen volt. Ezért kivetette azt magából és az önálló alakot öltött. A namek harcos két részre szakadt: Kami-samára és Piccolo Daimaora. Piccolo, a gonoszság megtestesítõjeként jelent meg a fõldõn, de egy harcos legyõzte és bezárta. Évszázadokkal késõbb, Pilaf Király szabadította ki, s ekkor Goku gyõzte le. Halála elõtt Piccolo Daimaoh azonban még átadta erejét és tudását gyermekének: Piccolonak.
Piccolo egyedül, magányosan nõtt fel, egyetlen vágya volt hogy bosszút álljon apjáért, s megölje Gokut. A Saiajin fenyegetés miatt azonban kénytelen volt ellensége oldalán harcolni, sõt Goku fiát, Gohant neki kellett megtanítani a harc tudományára. Bár még magának sem vallotta be, a tanítás alatt megszerette a gyereket, s akit a saját, démoni alakjára kívánt formálni, végül õt változtatta meg. Feláldozta életét Gohan életében, s Goku legnagyobb ellenfelébõl, az egyik legjobb barátjává vált.
Az androidok és Cell elleni harc érdekében Piccolo újraegyesült Kami-samával, birtokába jutva az erõnek amely a szétváláskor elveszett. Az újraegyesülés nem csak az erejét, de a bölcsességét is ugrásszerûen megnövelte, s Piccolo, aki eddig is olyasvalaki volt akire a többiek hallgattak, immár a Föld egyik legbölcsebb teremtményévé vált. A harc végeztével Kami-sama kastélyába költözött, s Dendét tanítgatta hogyan legyen jó és bölcs isten, akár elõdje...

  Kulilin (Krillin)
Szerzetes, aki gyermekkorában, Gokuval együtt tanult Zseniális Teknõs mesternél. Kulilin végleg a mesternél maradt, s bár õ is tanult Karintól és Kami-samától is, mindvégig Zseniális Tekenõs tanítványának tartotta magát, s az õ jelét hordta.

  Vegita
Vejiita a saiajinok hercege, a király fia volt, a egy harcos géniusz, a legerõsebb saiajin. Bár tudta hogy vannak nála erõsebbek, de a saiajin volt a legtökéletesebb harcos faj, úgyhogy sejtette, egy napon mindenkinél erõsebb lesz. Fanatikusan hitt a Super Saiajin legendájáben, s a lelke mélyéig meg volt gyõzõdve arról hogy õ, a herceg lesz az aki beteljesíti a legendát. Azonban egy alsórendû saiajin, Kakarotto legyõzte s ezzel összetört. Attól a pillanattól kezdve azért élt hogy bosszút álljon, legyõzze azt aki õt a porba hajította majd megkímélte az életét, arra kényszerítve hogy a vereség tudatában éljen tovább. Szinte tébolyodott módon próbálta legyõzni, lehagyni Kakarottot, de valahogy mindig egy lépéssel lemaradt tõle. Kakarotto volt az aki végül Super Saiajinná változott s legyõzte Freezát, bosszút állt a saiajinok kipusztításáért. Kakarotto és fia voltak akik legyõzték Cellt, a fia gyilkosát. Kakarotto meghalt, s ezzel a célja is értelmét vesztette. A harc utáni kijelentése: "Soha többé nem harcolok." jelzi, még az életkedvét is elvesztette. Persze az életerõ és a harcos büszkesége tovább hajtotta, s tovább edzett, immár nem Kakarottoban, hanem a fiában Gohanban látva a legyõzendõ ellenfelet. Büszkesége és legyõzhetetlenség utáni vágya ezúttal az egész világegyetemet sodorta veszélybe. Az õ hibájából pusztult el az egész Föld, a fia Trunks, és (talán még magának sem vallotta be hogy így érez irántuk) minden barátja. És végül megértette Kakarotto igazi erejét, hogy miért nem szárnyalhatja túl soha, belenyugodott a sorsába, s megtanulta szeretni azokat akik közel állnak hozzá.
"Harcolj keményen Kakarotto. Te vagy a legjobb!"

  Trunks (Trank)
Trunks Bulma és Vejiita fia, a második saiajin akit Super Saiajin-ként látunk. Elõször tinédzseként jelenik meg, aki a jövõbõl utazott vissza hogy átadjon egy figyelmeztetést és egy gyógyszert Gokunak. A gyógyszer megmenti õt bekövetkezõ szívbetegség okozta halálától, a figyelmeztetés pedig egyben segélykérés is. A jövõben ahonnan Trunks érkezett, mindent elpusztított két kiborg. Ha Goku és barátai felkészülnek, talán le tudják gyõzni a kiborgokat, és akkor Trunks szörnyû jövõje nem valósul meg.
A titokzatos tinédzser visszautazott saját idejébe, majd három év múlva, mikor a csapat a megadott idõben és helyen összegyûlt hogy felvegye a harcot a kiborgokkal, Bulma egy meglepetéssel szolgált: gyereke született, s a gyermek apja Vejiita...

  Zseniális Teknõs
Goku és Kulilin tanítója, aki a harcmûvészetek legnagyobb mestere volt mindaddig amíg hõseink a színre nem léptek. Õ a kifejlesztõje a híres KameHameHa technikának, ami mindvégig az egyik legerõsebbnek bizonyult. A fiatal lányok nagy rajongója, bár közeledési kísérleteit rendszerint erõs ütésekkel viszonozzák. Egy kis szigeten él az óceán közepén.

  Tien Shin Han (Tenshin Han)
Szintén az ellenségbõl lett barátok csoportját gyarapítja. Magánakvaló, nagyererjû ember, aki kezdetben Zseniális Holló (Tsurusennin) és Tao Pie Pie tanítványaként a bérgyilkosi karriert tûzi ki maga elé. Zseniális Teknõs és Goku mutatják meg neki a helyes utat, ezzel barátokká válnak. Tien Shin Han és Vejiita sok dologban hasonlít, mindketten a harcos büszkeségét, saját erejüket tartják a legtöbbre. S Végül mindketten megtanulják mi igazán fontos a világon...

Kami-sama (Mindenható, az Isten)
Kami-sama a Föld istene (NEM a bibliai nagyszakállú), a Sárkánygömbök megalkotója. A Szent Torony felett lakik, s csak az juthat fel hozzá, akit Karin-sama felenged. Eredetileg a Namek bolygóról származik, s szülõje a bolygót fenyegetõ kataklizma elõl menekült a Fõldre. A szülõ valamiért visszatért a Namekra, s sosem jött vissza onnan, így az ifjú namek, akinek az igazi neve sosem derült ki, talán õ maga sem tudta, elindult felfedezni a világot. Évek alatt nagy harcossá nevelkedett, de az emberek között élve a lelke is hasonult az õvékhez. Feljutott az akkori Kami-samához is, s kérte, hadd legyen az utódja, de ez lehetetlen volt a benne lakozó gonoszság miatt. A namek harcos kivetette magából a gonoszt, s immár elfoglalhatta Kami-sama posztját, de a gonoszság testet öltött, Kami-sama hasonmásává vált, és pusztítást terjesztett a világon mígnem Goku végleg el nem pusztította.
Kami-sama mint a fõld õre, magára vállalta a harcosok felkészítését a Saiajinok elleni harcra is, s mindig a Fõld védelmét, megóvását tartotta szem elõtt. Emiatt, a Cell jelentette fenyegetés hatására egyesült újra negatív énjével, Piccoloval, s lett újra egész. Ez a döntés viszont azt is jelentette hogy megszûnt Kami-sama lenni, s a Föld isten nélkül maradt, a Sárkánygömbök elvesztették hatalmukat...

A saiajinok - Raditz, Nappa, Vejiita
A Dragonball Z elsõ ellenfelei. Raditz azért érkezik a földre, hogy testvérét, Kakarottot megtalálja, és magával vigye, hogy segítsen nekik egy bolygó "megtisztításában". Kakarotto azonban semmirõl semmit sem tud, gyerekkorában elvesztette az emlékezetét, és raditz legnagyobb megdöbbenésére semmit sem tud saiajin mivoltáról, Son Goku-nak hívja magát. Raditz legyõzése után egy évvel érkezik Nappa és Vejiita, akik immár a Föld lakosságát akarják elpusztítani, és a sárkánygömböket megszerezni, hogy halhatatlanná váljanak.

Lord Freeza (Dermesztõ :Þ)
A saiajinok munkaadója, a világegyetem leghatalmasabb ura. A világ legerõsebb lénye, aki elpusztított nem csak a saiajin népet, de magát a Vejiita-bolygót is! Vejiitán és Nappán keresztül értesült a sárkánygömbök létezésérõl, s a Namek-bolygóra ment hogy megszerezze õket. Elpusztította a Namek teljes népét és mindenkit aki az útjába állt, s csak a super-saiajin volt képes legyõzni.

  Cell
Dr. Gero egyik kísérletének eredménye. A Gokut követõ kémrobot DNS mintákat gyûjtött a legerõsebb harcosoktól: Gokutól, Piccolotól, Vegitától, Freezától stb... Ezeket a mintákat felhasználva megalkotta a tökéletes lényt, ami azonban csak 20 év múlva érte el a "megszületést", így Gero a kísérletet félbehagyta, visszatért az androidokhoz. A számítógép azonban folytatta a munkát, és 20 év elteltével Cell valóban megszületett. Ahhoz azonban hogy tényleg elérje tökéletes formáját, magába kellett olvasztania 17-est és 18-ast. Azonban nem találta õket, ezért megölte Trunks-ot, elvette az idõgépét és visszautazott az idõben, hogy meglelje a két kiborgot. Pont akkor érkezett mikor 17-es és 18-as megölte Dr. Gerot...

Majin Buu
Az utolsó ellenfél. Bebi Di varázsló mágikus kreatúrája, egy fékezhetetlen erejû lény, aki a múltban elpusztított négy Kaiou-shin közül hármat. Akkor végül sikerült a varázslót legyõzni, és Buu-t elzárva tartani, azonban Bebi Di ismeretlen fia, Babi Di megtalálta az elzárt Buu-t és kiszabadította. Buu nem evilági ellenfélként elpusztíthatatlannak bizonyult, és az egész univerzumra veszélyt jelentett...